Primero instala los sensores:

sudo apt-get install lm-sensors

Y luego ejecuta:

sensors-detect

Te preguntará los sensores que quieres probrar, por defecto todo esta a YES, le vamos dando a ENTER para probrarlos todos.

La última pregunta es:

Do you want to add these lines automatically? (yes/NO)

Pregunta si quieres añadir los sensores detectados para que se carguen en el arranque. Aqui puedes decir yes o bien añadirlos manualmente.

#----cut here----
# Chip drivers
it87
k8temp
#----cut here----

Copiaremos lo que esta dentro de cut-here y lo pegaremos en el siguiente fichero:

sudo gedit /etc/modules

Luego podemos añadir el applet de sensores a la barra de nuestra ubuntu para ver la temperatura en todo momento.

sudo apt-get install sensors-applet

Botón derecho, añadir al panel y buscamos los sensores.